世界语是一种致力于让不同种族、肤色的人能够以平等的地位进行友好交流而创立的国际辅助语。《世界语翻译艺术教程》和《世界语文学漫步》是李士俊先生受聘于北京广播学院（中国传媒大学前身）外语系世界语专业班教师期间开始编写并使用的教材。

《世界语翻译艺术教程》在中国世界语教学教材中独此一家，该书引用国际世界语界翻译名家有关翻译论著，诸如《世界语基础文选》《事实与幻想》《世界语进阶课程》等，以大量的阅读体验和翻译实践以及工作中的实例为基础范例，总结了中外语言在翻译过程中的异同，和世界语汉语互译中需要注意的问题。全书共十章，从理论到实践，从词语到句子句群，从文体到风格，详尽讲述翻译的要义。